سیستم‌های کنترل پیش‌بینی و دینامیک و کنترل‌ها زمینه‌های حیاتی در حوزه تئوری کنترل هستند. در این خوشه موضوعی، ما به بررسی کنترل پیش‌بینی قوی، کاربردهای آن و رابطه بین کنترل پیش‌بینی قوی، سیستم‌های کنترل پیش‌بین و دینامیک و کنترل خواهیم پرداخت.
کنترل پیشگوی قوی چیست؟
کنترل پیش بینی قوی (RPC) یک استراتژی کنترلی است که هدف آن مقابله با عدم قطعیت ها و اختلالات در سیستم های دینامیکی پیچیده است. این شامل استفاده از مدل های پیش بینی برای پیش بینی رفتار آینده یک سیستم و بهینه سازی اقدامات کنترلی در یک افق زمانی محدود است. ایده کلیدی پشت RPC این است که عدم قطعیت ها در سیستم را در نظر بگیرد و حتی در صورت وجود این عدم قطعیت ها از ثبات و عملکرد اطمینان حاصل شود.
کاربردهای کنترل پیشگوی قوی
Rubust Predictive Control کاربردهای گسترده ای در زمینه های مختلف پیدا کرده است، از جمله:
- کنترل فرآیند پیشرفته در صنایع شیمیایی و تولیدی
- کنترل خودکار خودرو
- سیستم های قدرت و کنترل انرژی های تجدید پذیر
- هوافضا و سیستم های دفاعی
- رباتیک و مکاترونیک
این برنامه‌ها تأثیر گسترده کنترل پیش‌بینی قوی را در پرداختن به سیستم‌های پیچیده و پویا با عدم قطعیت نشان می‌دهند.
اتصال به سیستم های کنترل پیش بینی
کنترل پیش بینی قوی ارتباط نزدیکی با سیستم های کنترل پیش بینی دارد، زیرا بر اساس اصول اساسی کنترل پیش بینی است. با این حال، جنبه استحکام، RPC را با پرداختن صریح به عدم قطعیت ها و اختلالات، از کنترل پیش بینی سنتی جدا می کند. با گنجاندن استحکام در سیستم های کنترل پیش بینی، RPC پایداری و عملکرد سیستم های کنترل را هنگام مواجهه با عدم قطعیت های دنیای واقعی افزایش می دهد.
ارتباط با دینامیک و کنترل
رابطه بین کنترل پیش‌بینی قوی و دینامیک و کنترل‌ها ریشه در درک دینامیک سیستم و طراحی استراتژی‌های کنترل دارد. دینامیک ها و کنترل ها پایه های نظری را برای درک رفتار سیستم های دینامیکی و ابداع راه حل های کنترلی فراهم می کنند. کنترل پیش بینی قوی این رابطه را با ارائه چارچوبی برای کاهش عدم قطعیت در پویایی و انطباق اقدامات کنترلی بر این اساس گسترش می دهد.
به طور کلی، کنترل پیش‌بینی قوی، مفاهیم و روش‌های دینامیک و کنترل‌ها را با ارائه ابزارهای عملی برای پرداختن به پیچیدگی‌ها و عدم قطعیت‌های دنیای واقعی در سیستم‌های پویا تکمیل می‌کند.